胃肠癌是世界上最常见的一类恶性肿瘤，由于胃肠道肿瘤早期症状多数都不明显，故发病多较隐匿，多数病人出现明显症状时已属于中晚期，且多伴有淋巴结转移，因此患者生存率较低。

胃癌的发生是一个复杂的过程，与多种因素有关，包括饮食因素、遗传因素、某些慢性疾病、幽门螺杆菌感染、心理因素等。长期进食高盐、熏制品、盐腌食品，对胃癌的发生和发展有促进作用。

内镜是胃肠癌诊断的首选方法，也是最好的普查方法。内镜下早期胃肠癌可表现为小的息肉样隆起或凹陷，有些病变与黏膜相平，难于辨认，内镜医师发现病变时除对其中央作出评价外，更应注意其周围黏膜改变，这往往对病变性质有重要提示。有条件的医院如能使用放大内镜、色素内镜、共聚焦内镜对可疑病灶进行活检，则可提高诊断率，甚至可检测出小于0.5cm的微小胃癌。在我们日常的胃肠镜检查中，如有疑问的病例，应在以下两方面更加关注：一是要结合病理及免疫组化，密切随访；二是结合CEA、CA系列等肿瘤标记物的动态检测，我们还进行了诸如ASPP蛋白家族与结肠癌发病相关性等研究。

随着医学技术的发展，现如今胃镜、肠镜检查都可以无痛进行。特别是胃镜检查，我国自主研发的磁控胶囊胃镜机器人不仅实现了检查无痛，更是避免了侵入性检查。

这粒“神奇的胶囊”在医生的操控下可以在胃内进行精确的运动，改变胶囊姿态，按照所需的角度对病灶重点拍摄，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。由于不受操作时长的限制，它的数据采集更加全面，真正实现了无痛、无创、无交叉感染、舒服洁净的胃部检查。截至现如今，磁控胶囊胃镜已在400多家医院和体检中心完成30余万例检查。

磁控胶囊胃镜机器人作为中国自主创新的项目，相关研究表明胶囊胃镜的检查准确性与传统胃镜高度一致，其检查准确性也得到国际医学界的认可，被医学界称为“21世纪胃疾病检查和内镜发展的革命性创新”，并入选国家“十二五”科技创新成就展，更荣膺“中国2016十大医学进展奖”。

除了无痛无创无麻醉的舒适性特点，磁控胶囊胃镜机器人操作简便，普通医护人员经培训后即可轻松上手，不必依赖专业内镜医生。同时，胶囊胃镜没有操作风险，适合在中国各类基层医疗机构、体检中心广泛使用。可以预见的是在未来将胶囊胃镜机器人的“早诊”和电子内镜的“早治”相结合，是建立我国胃肠癌筛查方案的有效补充，也是改变我国胃肠疾病诊治严峻形势的高效可行途径。

现今最有效与最主要的治疗方法仍是根治性手术切除，常规开腹手术一直是经典的治疗方法，但是对于患者的创伤比较大。腹腔镜下胃肠癌根治手术具有出血少、疼痛轻和恢复快的优势；同时腹腔镜手术并不损害患者的预后。持续循环腹腔热灌注化疗能够利用区域化疗的综合作用，有效清除和消灭腹腔游离癌细胞和微癌灶，并且其具有高精度、大容量、持续循环等特点，超微过滤功能可将15μm的癌细胞过滤，阻止其再进入腹腔，测温精度±0.1℃，控温精度±0.16℃，灌注速度控制精度达±5%。