电梯电气控制系统的发展过程可划分为4个阶段：
第一阶段是以继电器控制为代表，其特点是易出现的故障点多、逻辑电路相当复杂、可靠性较差、元器件数量多且体积大、维修难度较大。
第二阶段是以交流调压调速技术为代表,突出问题主要有:电路相当复杂、调试较烦琐、存在较大的平层误差、日常维修工作量大和易受环境变化的影响。
第三阶段控制系统以PLC或微机板为代表,加上通用变频器或电梯专用变频器。虽然这种系统整体性能不错、有较高的可靠性，但是占用空间较大、可能存在的故障点相对较多，资源利用不够充分，维修不便。目前在用电梯中使用继电器控制和交流调压调速控制已几乎没有了，PLC控制在客梯中也已很少见，货梯、扶梯、杂物梯中还有部分PLC控制。
第四阶段是把逻辑控制部分和电动机驱动部分集成在一起，构成电梯一体化控制系统， 以其显著的性价比引领市场和技术走向，在调试、维修和保养上节省了大量时间，成本大幅降低，具有便捷、简单、稳定性好、节省能源等优点。随着现代科技的快速发展，电梯一体化控制技术逐渐发展成熟，有成为主流的趋势。