手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值，然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值，那样就方便了，千万不要一起调，那样容易造成混乱。扩展资料：技术参数：1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0～100%)。2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型;0.2%级测量精度。3、具备“上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。PID温控仪 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。