谢邀，大学毕业设计做了个差不多的东西，zigbee的东西一般都是需要协调器和终端，两个板子进行通信，终端可以多个，每个终端下面都可以挂多个传感器，你可以在网上买开发板，当然也有的商家附赠程序，烧写需要自己烧，我当时用的是cc2530，你可能还需要一个烧写软件，好像是TI公司的，具体记不清了，你要控制阀门的话不如搞一个继电器，写一个高低电平的可以控制继电器开断，相当于开关就可以控制阀门了。温湿度传感器可以用dht11,相关参数可以去网上查询，引脚什么的怎么接，一般买集成好的传感器模块就可以，不用自己焊接，co2的传感器没用过，不过用过可燃气体的MQ-2，根据需要去查询把，有需要的话私信我，我找找还有没有当时的资料了。。