1、原理不同
直拉式枪机是一种单发步枪的枪机型式，是用手前后拉动枪机完成开、闭锁等动作。就是手动操作的回转式闭锁的枪机，原理和装插口灯泡一样，灯泡如同枪机，灯座如同机匣，枪机送弹进入枪膛后旋转一个角度，枪机上的闭锁突笋卡进机匣的槽中，完成闭锁；射击后先旋转开锁，再后退，这一切动作通过手操作枪机上的操作机柄来完成。
回转式枪机也叫旋转后拉枪击，拉枪机前需要将枪机柄旋转一定角度开锁后才能后拉枪击直拉枪机属于半自动和回转枪机则属非自动。
2、闭锁方式不同
直拉式枪机当枪机向前时会落下卡住枪机的后端形成闭锁，用手将枪机向后直拉时，枪机上的所有零部件在运动过程中都是不转动的 。
回转式枪机使用圆形枪栓，闭锁时握住枪机拉柄前推将子弹推入膛室内然后将拉柄下转，枪栓上的突耳会随着转入机匣或枪管延伸部的凹槽内造成闭锁，这时枪机机件会执行退壳和抛壳的动作。
3、特点不同
直动式枪机主要缺点一是没有拉壳钩存在退壳困难的问题，只有弹壳和弹膛配合非常好的少数弹退壳比较容易，二是闭锁机构是点闭锁，膛压高时容易出现闭锁不严实、枪机自行活动，不能满足现代枪弹的发射要求。因而被旋转后拉式淘汰，旋转后拉式枪机至今仍被广泛应用于猎枪、精确射击步枪和狙击步枪等。
参考资料：
百度百科-拉栓式步枪
百度百科-枪机