一、用途不同：
铰刀：铰刀用于铰削工件上已钻削（或扩孔）加工后的孔，主要是为了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用于孔的精加工和半精加工的刀具，加工余量一般很小。
铣刀：
1、平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣。
2、球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小型球头铣刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角还有不规则轮廓面。
二、定义不同：
铰刀：具有直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具，用于扩孔或修孔，因切削量少其加工精度要求通常高于钻头。可以手动操作或安装在钻床上工作。
铣刀：是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。
三、材料不同：
铰刀：手用铰刀一般材质为合金工具钢（9SiCr），机用铰刀材料为高速钢（HSS），机用铰刀分为直柄机用铰刀和锥柄机用铰刀
铣刀：高速工具钢（简称高速钢，锋钢等），分通用和特殊用途高速钢两种。
参考资料来源：百度百科-铰刀
参考资料来源：百度百科-铣刀