10号公路从省会老街蜿蜒向西南通向沙巴，全程30多公里，沿途山高林密，依峰傍谷，地形险峻，易守难攻。越军重点扼守4号桥至6号桥两侧高地，利用陡坡草丛构筑了很多坑道、暗堡等工事，堑壕和交通壕纵横相连，配置大量轻重火器，以火力封锁公路，控制桥梁，妄图阻止我军前进。
3月2日，根据149师命令，以步兵445团担任主攻部队，从4号桥地区进入战斗，在师炮兵群和一个坦克连支援下，向沙巴县城发起决定性突击。经过我炮兵40多分钟猛烈射击后，步兵和坦克发起冲锋。
支援步兵的坦克连共有11辆，装备国产62式轻型坦克，以2排为尖刀排，沿公路边打边插。当坦克连接近4号桥时，前方两侧高地的越军集中高射机枪、轻重机枪、40火箭筒等火器，一齐开火，在桥头形成了一道密集的火力网。
坦克连长观察到敌情后，沉着不乱，命令2排占领路边有利地形，以火力反击敌人。同时1排快速向前加入战斗，支援2排压制敌人。3排随2排跟进，随时准备接替冲击。各排遵令行动，形成集火阵位，分别向两侧射击压制越军的火力。在附近战斗的步兵见坦克冲上来了，立即发射信号弹给坦克指示射击目标。经过步坦密切协同，炮火准确猛烈，连连摧毁越军火力点，打得敌人狼狈不堪。
这时，有几名越军企图反击，抬着一门82无坐力炮从山上溜下来，依托几棵大树想架炮向我阵地射击。坦克连长及时发现危险，当即指挥本车调整位置，瞄准山腰的这股敌人，接连发炮，正中目标，把几名越军连人带炮炸得无影无踪。就这样，坦克和步兵携手奋战，一举突破了敌人的4号桥防线，并继续向纵深挺进。
前方是6号桥，越军依托桥旁边的无名高地建立防线，梯次构筑工事，利用茂密的茅草掩护，以火力封锁桥头地域。我坦克连一马当先冲到6号桥前，遭到越军火力阻击。因山高草密，在坦克中观察不到敌人。于是连长带头，各坦克车长打开炮塔门，冒险探头向山上观察，用肉眼搜索目标。当锁定敌火力点后，立即集中火力向敌人射击。有的坦克兵还冒着越军的火力跳下战车，找到附近的我方步兵，请求他们指示射击目标。坦克连各车协同火力，分别用高射机枪、并列机枪和坦克炮打击山顶、山腰的敌人，支援步兵向山上进攻。激战至黄昏，终于