谢邀，其实我也不是研究心理学或哲学的，前几天偶然看了马斯洛的需求层次理论，回答不恰当的地方请指出。
自我实现后其实是自我超越，但由于能够自我实现的人太少，自我超越更是很难达到，所以通常将两者同放在自我实现当中，这一点在马斯洛的著作中也有相应的阐释。
无休止的需要是人的特性，但并非所有的需要都会得到满足，只有极少数会达到完全满足的状态。
马斯洛认为，驱使人类的是若干始终不变的，遗传的，本能的需要，这是他的理论中的一个独到的基本概念。这些需求也是心理的，而不仅仅是生理的，它们是人类真正的内在的本质。人存在的一个固有的方面，不仅有生理的需要，而且有心理的需要环境，必须是这些需要得到很好的满足，否则就会出现身心疾患，这种需要可以被称为基本的需要和生物的需要，这些需要和价值之间是相互关联的，人类的需求构成了一个层次体系，即任何一种需求的出现都是以较低层次的需求的满足为前提的，人是不断需求的动物。
那么问题来了，什么是自我超越呢？
我想题主可以在弗洛伊德的《自我与本我》中得到一些答案。其中超我与自我超越有一些相似点。
超我（super-ego）是人格结构中的管制者，由完美原则支配，属于人格结构中的道德部份。在弗洛伊德的学说中，超我是父亲形象与文化规范的符号内化，由于对客体的冲突，超我倾向于站在“本我”的原始渴望的反对立场，而对“自我”带有侵略性。超我以道德心的形式运作，维持个体的道德感、回避禁忌。
所以超越自我是最高境界，在各项需求得到满足后，开始懂得控制自己的欲望，从而达到更高境界，无欲无求什么的（相信这样的人一定很少），能一直处于自我满足当中吧。