请问六自由度运动平台也就是stewart平台，他的上下连杆之间有几个自由度，能相对旋转吗？

默认排序时间排序

1 个回答

admin - 书生，情报局长 2022-07-16 12:36

有旋转，所以连接铰必须能够旋转的。现在一般都选用球形铰来做链接铰。stewart上下连杆目前有两种形式:一种带旋转的，连杆有两个自由度，一个伸缩，一个旋转；另一种是不旋转的，只有伸缩一个自由度，旋转通过球形铰来实现。