据我个人真实经历
大学社团(WTF跆拳道)训练步骤：热身、压腿、基本腿法及踢靶，品势(套路)/或者排练节目，差不多就这样
热身：一般是跑步加其他一些动作，比如高抬腿之类的
压腿：主要是自己压，教练只是辅助，成年人不会上来直接给你压太狠
腿法和踢靶：WTF跆拳道主要以腿法为主
品势：练习单个动作，站立冲拳、马步冲拳什么的。然后是太极一二三章。
现在道馆(ITF跆拳道)上课流程：热身、拳法or特尔(套路)，压腿、腿法练习及踢靶、特尔练习、最后是身体素质练习
热身：有时候是跑步，有时候是直接练习拳法或特尔来热身
拳法：原地左右直拳两边各一组，前滑步左右直拳各一组，后滑步左右直拳各一组，跳拳左右各一组，跳冲拳左右各一组，空击或打靶
压腿：也要先再热身，高抬腿、往后弹踢、往前甩脚，后外侧甩脚，后内侧甩脚等等，然后再压腿。
腿法：单个动作练习及踢靶
特尔：练习套路
身体素质练习：主要以锻炼核心力量的练习为主