先说结论：拳击
本人曾练过五年柔道，两年拳击。现在仍然在学习拳击和柔术。剑道我不了解。拳击绝对是这几项中门槛最低的。自己在家对着镜子就可以练基本动作。有条件搞两个沙袋，平时练习绰绰有余。拳击专精拳法，基本动作本来就不复杂。认真学几个月就能打的有模有样。拳击也不需要借助跤衣或者武器等其他工具。学习者只要专注控制好自己的身体。
柔术柔道都得在馆里练，家里没垫子。有垫子也没地方。有地方也没对手。即便是你自己在家铺上垫子，买来假人。邻居估计也要投诉你扰民。柔道和柔术的基本动作上手没有拳击容易。因为你得跟人练才能有摔、绞、固的感觉。空练效果有限。剑道虽然我没练过。但是看这一身装备，新手估计也得适应一段时间，至少得对剑有基本的手感。这东西对大多数人来说都比较陌生。
至于“实战能力”，这个在格斗界颇具争议。我想说以下几点。如果是为了预防犯罪活动，请尽早打消格斗防身的念头，跑的越快越好。没有犯罪分子会傻到徒手作案。人家也不会遵守比赛规则。如果是为了打架时不吃亏，格斗功底倒是有些帮助。但你的考虑好后果。现在哪都是摄像头。打了人会不会被抓？能不能陪得起？有没有时间蹲拘留所？能不能受得了违法记录？会不会触犯刑法？
如果非要动手的话，几个最基本动作就可以应付99%的街斗。拳击是第一道防线。准确的说，刺拳和直拳。一个出其不意的“帮子锤”或者“爆肝”，只要动作基本到位，就可以让99%的人瞬间失去战斗力。第二道防线是摔。如果被对方拉扯衣服，一个不太到位的大腰或者大外刈，就能把99%的人放倒。柔术在徒手1对1的情况下威力很大，但街斗时倒地会很危险。如果对方没有武器，也没有练过柔术。最基本的柔术招式就可以解决99%的人。