题主的问题比较个例，不知是否现实经历过，而当时所做的选择后来思考不太满意
一般来讲，外形不是太大、太长且质量很轻的东西不用担心碾压后会卷进去。如帽子，车轮的转速还不足以把它带着旋转半周以上并卷进轮胎内侧
车辆底盘还算是比较封闭的空间，就算高速行驶轮胎带起来帽子，最多也就碰在底盘上又会弹回地面
但建议在车速、路况允许的情况下尽量避让路面异物，因为有可能它不完全如我们判断，比如有尖锐物刺穿轮胎，或者有体积较大硬物导致高速状态下方向偏移或者轮胎撞击鼓包
但若路况不允许，比如左右车辆多且车速快，那就保持方向碾压过去吧，这时乱变方向才更危险
希望我的回答能帮到你