我建议从运动学开始打基础，并了解机械臂的整个控制框架。
我是工作五年后读的研究生，学机器人时也是从零开始。我比较幸运的是，我导师当时安排我做机械臂的逆运动学。这个问题国内外期刊当时都有通用的方法解决。但是随着看过的文献增加，发现里面仍然有很多值得深挖的问题需要解决。最近也是在中科院的一区top上发表了一篇求机械臂逆运动学的方法。
虽然国外四大家族的机械臂很有名，但是机械臂很多问题仍然是需要去深挖解决的。首先是任务空间的轨迹跟踪问题，目前机械臂末端的绝对定位精度仍然不高，要让它完成工业中的高精度任务，是一个待解决的问题。
运动规划中的避障和路径寻优问题，虽然也有很多研究成果了，但仍然值得深挖。
视觉的话，最关键的问题就是如何实时高精度的识别和定位物体，包括位置和姿态。
不管最终选择做哪个内容，基础很重要。机器人学教材里面的内容能够都掌握是最好的。然后就是多阅读文献，包括近期的和以前比较经典的。什么是经典的呢，简单的方法就是年代久远，被引用率高的