为了了解这个行业，我们深入研究了目前人工配送的情况，对快递小哥进行当面访谈，设计师甚至还亲自做了两天外卖员，亲身体会了配送工作的细节和艰辛。
01 兼顾室内外是最大的挑战
室外的无人配送车，为了能高速稳定地在室外复杂路况行驶，一般重心低，轴距比较长，轮子直径也比较大。这也导致了车的占地面积大，转弯半径大，不灵活，对于进入室内行驶是个很大的障碍。而室内的无人配送机器人，为了方便在拥挤的室内、电梯灵活通行，一般做的占地面积很小，高度高，方便用户拿取货品。而这种高重心，小轮距的架构又让这种机器人在室外路况寸步难行。
怎样平衡这两个互相冲突的需求，就成了Lunch Box项目的关键。
设计探索 在构思初期，我们发现婴儿车的大小和功能和配送机器人有不少类似的地方：他们都需要在室内外通行，对平稳度要求比较高，取放婴儿的人机交互和取放外卖也有相似之处。因此我们将外卖箱，婴儿车和iPad简单结合做成一个快速原型机，在室内外场景做了一些验证测试，得到了非常直观的体验和初步数据：比如机器人的高度对运行稳定性和取餐方便性的影响，轮子的大小是否足够应对各种路面，轴距宽度和转弯半径大致需要多大。
创意方向 我们尝试通过"变形"来解决室内外两种运行环境的问题：在室外是一种低重心，宽轮距的形态，进入室内后变形成轮距窄，高度高的形态。这跟外卖员在室外骑车，到了室内就走路这两种行动模式有点像。
概念#1巧妙利用一个简单的剪刀形结构完成“变形”，在减少轮距和占地面积的同时将货物抬高，方便用户拿取。
概念#2小车整体高度相对较高，仅通过后轮收缩减少转弯半径，同时稍微抬高货物仓，带来一定倾斜角度，方便取餐。
概念#3A通过电机收缩前后轮，从而达到抬高货箱的目的，同时四个轮子相当于都有了独立悬挂，提高了越障能力。前方LED屏幕可翻开面向用户，方便观看与操作，运动过程中屏幕收起减少碰撞的风险
概念#3B在